TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
1）速度控制：开环控制与闭环控制2）电动小车循迹3）电动小车的制作工艺[/al......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀速的完成任务。经测试，小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记中心线的垂直距...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...端口，设定通过规定路径所需时间，由PID反馈调整速度，闭环控制，使小车能够自动根据坡道角度改变速度，从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外，为了适应坡角较大的斜坡，小车设计.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置_躺...
...面所分到的电压作为基准电压，也就是硬件上实现了一个闭环控制，从而达到回路中电流的恒定，但是利用可调电阻，分得的电压很难达到一个自己想要的恒定区间，而且在操作上由很大的主观性，不同的挡位没法确定地...
2020-10-27 18:35:18 - 讨论帖 - 张浩庭 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3995次浏览 - 0次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...加了超声波测距模块，可以得到车的实时位置，然后采用闭环PID控制，可以及时、快速、平稳地调节前轮的角度达到预定值。本设计采用了位置型PID控制算法，具体算法为6488上述公式中，...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
温度自动控制系统(D题）...
...22.1软件算法及流程采用P1D控制进行温度控制，它是一种闭环控制系统，根据控制量的实际值与设定值的偏差来计算下一步的控制量软停的基本流程是:采样当前温度一P1D运算一P9(古空比式)输...
2020-01-07 08:48:37 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5029次浏览 - 1次回复
波形发生器02...
...算法，实现了题目所有要求。关键词:波形发生器、闭环控制、AM、FM硬件部分方案论证与比较系统总体框架本系统的基本工作原理是这样的:系统上电后，MSP430自动选通一...
2019-12-17 08:50:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3776次浏览 - 0次回复
高精度程控电压放大器...
...正。此种方法受工作条件以及环境温度影响较大。(2)闭环跟踪调整如图五所示，对电压控制增益放大器输出进行峰峰值检波、A/D转换，以A/D输出作为程控增益放大器增益调整依据。此种方法能够...
2019-12-13 09:45:14 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5775次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...响飞行数据，再通过传感器采回数据给主控，对电机实现闭环控制，从而使得飞行器处于不同飞行状况，实现简易四旋翼飞行器控制。该系统硬件部分主要包括Tiva™CSeriesM4C123GLaun...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
双向DC-DC变换器(A题)[本科组]...
...片机为核心，设计了一套高效率的双向DC-DC变换器。通过闭环控制实现了恒流充电，放电，过充保护以及自动切换工作模式的功能，效率高，精度高。该设计应用同步整流技术和准方波零电压软开关技术使效率明显...
2019-11-27 09:38:04 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 9951次浏览 - 2次回复
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