立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
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2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3960次浏览 - 0次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
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2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十二）...
...2715:26编辑5卡尔曼滤波应用在机器人基于测距仪的跟踪中，激光测距仪的采样周期为100ms，假设在k......
2018-11-27 15:24:05 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2606次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十一）...
...q之间是非线性关系，如果该方程应用于卡尔曼滤波，需要对方程进行线性化，利用泰勒一阶展开进行线性化。假设对值[attach......
2018-11-27 15:00:15 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2524次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十）...
...4卡尔曼滤波的相关知识4.1线性系统[font......
2018-11-22 11:18:06 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 3087次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（九）...
因为扩展卡尔曼滤波算法是由泰勒级数的一阶或二阶展开式获得，并忽略了高阶项，这样在滤波过程中要引入一定的线性化误差，可采用以下补偿方法:[align=......
2018-11-22 11:10:00 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2344次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（八）...
3.2另一种扩展卡尔曼滤波表示无论状态方程或者测量方程是非线......
2018-11-21 10:49:31 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 3049次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（七）...
三、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是在线性高斯情况下利用最小均方误差准则获得目标的动态估计，适应于过程和测量都属于线性系统......
2018-11-21 10:44:25 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2773次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（六）...
...2.4卡尔曼滤波初始化初始化也比较重要，初始化偏差大容易振动，甚至可能不收敛（？）。例......
2018-11-20 16:56:15 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2827次浏览 - 1次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（五）...
...于2018-11-2016:40编辑2.3卡尔曼滤波参数的估计和调整在卡尔曼滤波的使用中，通常首先要测量噪声协方差R。可以通过离线测......
2018-11-20 16:36:19 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2924次浏览 - 1次回复
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