立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...和磁力计），以提高姿态估计的准确性和鲁棒性。扩展卡尔曼滤波（EKF）和互补滤波（CF）是在无人机控制中常用的滤波算法。EKF能够处理非线性系统，适用于结合加速度计、陀螺仪和磁力计数据，以获得...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...接驱动控制21、加速度计陀螺仪简单线性卡尔曼滤波数据处理859322、M8NGPS定位模块数据解析23、手机蓝牙APP数据交互(数据接收与发送波形显示)24、姿态解......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...一种六轴模块，采用高精度陀螺加速度计MPU6050，且自带卡尔曼滤波模块，有效降噪，提高精度。方案二：GY-521模块是一种三轴模块，也采用MPU6050，但需要自己设计滤波模块，较为...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...后的信号发送到单片机上进行控制算法的进一步处理通过卡尔曼滤波以及PID算法来调整稳定舵机方向和转速，稳定并准确的完成。（2）深度神经网络实现图像理解：传统的机器学习技术往往使用原始形式来...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...外界影响很大，如电机振动或外界噪声等，故采用非矩阵卡尔曼滤波算法，这种算法的优点非常明显，特别是在白噪声数据处理方面有明显效果，故本系统采取该算法进行计算。[siz......
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
【电赛经验分享】+我的参赛经历与过程分享...
...际值上下漂移的现象解决了，利用中值滤波找到实际值，卡尔曼预测，毛刺去除，在将几种滤波算法反复执行，使得测量数据得以伴随着液位的稳定而稳定。而问题二，我通过反复测量发现，漂移现象带着一定规律，在...
2019-06-16 16:41:50 - 讨论帖 - 卑鄙的小黄人 - 灌水闲聊 13819次浏览 - 13次回复
无人机飞控开发平台培训课程...
...统；03、姿态传感器；04、卡尔曼滤波；05、直流电机；06、PID控制器；07、气压计；08、遥控器设计；09、无线通信；......
2019-03-13 09:52:09 - 讨论帖 - 电赛小编 - 无人机 14003次浏览 - 15次回复
资料分享《卡尔曼滤波算法C语言实现》...
这篇资料着重讨论了卡尔曼滤波器的原理、典型算法以及应用领域。清晰地阐述了kalmanfilter在信息估计方面的最优性能。简单的介绍了使用kalmanfilter的5......
2019-01-25 17:31:13 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 9482次浏览 - 11次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十二）...
...2715:26编辑5卡尔曼滤波应用在机器人基于测距仪的跟踪中，激光测距仪的采样周期为100ms，假设在k......
2018-11-27 15:24:05 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 2616次浏览 - 1次回复