多旋翼自主飞行器...
...行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。 图1.4 飞行器的结构形式 2理论分析与计算 2.1四...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
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