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MSPM0G3507核心板学习例程分享...
19、MPU6050加速度计陀螺仪数据读取20、SPL06气压计......
2024-05-30 17:16:46 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 3769次浏览 - 0次回复
电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）...
...电机、电调是否能正常工作；观察传感器数据如加速度计、陀螺仪、气压计、对地测距传感器、SLAM定位、机器视觉传感器数据是否正常；手动操作遥控器，验证无人机是否能实现基本的定高、定点飞行，目...
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1581次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...于测量物体的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(九轴IMU才有)。加速度计：用来测量物体在各个方向上的加速度。加速度计可以检测到重力加速度，因此也可以用来...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...器中断实现周期任务调度6、基于ICM20608的加速度计、陀螺仪、温度数据采集7、磁力计IST8310传感器数据获取8、ADC采集外部电压9、US100超声波传感器数据采集[align=l......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...数据的处理。综合考虑，本设计选用方案二。（2）加速度计模块方案一：JY-61模块的是一种六轴模块，采用高精度陀螺加速度计MPU6050，且自带卡尔曼滤波模块，有效降噪，提高...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
运动量统计采用MPU6050来测出三轴加速度数据，再经过计算加速度矢量的峰值和谷值的个数来统计步数。通过与单片机进行I2C通信得到步数的数据。https://bbs.nuedc-training....
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
单片机是使用ST的STM32F407VGT6芯片，加速度计传感器和陀螺仪传感器采InvenSense公司最新的六轴传感器ICM-20602,磁力计传感器采用AK8975，光流传感器采用LC-307...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...方案二：采用MPU6050角度传感器，MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。JY60和MPU6050为从属关系。...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...能较强，更安全稳定，但激光易受高度突变的影响，可与加速度计数据项融合得到实际高度。综合以上三种方案，方案二与方案三结合，即激光定高，气压计数据修正。1.[/b......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...能较强，更安全稳定，但激光易受高度突变的影响，可与加速度计数据项融合得到实际高度。综合以上三种方案，方案二与方案三结合，即激光定高，气压计数据修正。1.4定点模块...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复