立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...位为CPOL=0和CPHA=0,也就是SPI的Mode0模式,软件NSS模式,预分频系数为16,以及大端模式。spi_send_byte()用于通过SPI接口发送一个字节,并接收并返回从SP...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

...的通道1和通道2,详情看程序沃。在下面的代码中,预分频(prescaler)和周期(period)都是从0开始计数的,所以一分频就是0,四分频是3,写成下面的形式只是为了表示更直观。定时器周...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复

msp430实现小车PID巡线控制...

...){TACTL=TASSEL_2+MC_1+TAR+ID_0;//SMCLK,增计数模式,清零,不分频;允许定时器溢出中断TACCR0=8000000/F;//其中F为PWM...

2022-07-13 10:27:45  -  讨论帖  -  guethl  -  MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复

[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...

...够生成PWM波了,非常简单。2预分频值与装载值但驱动舵机却要复杂一点。舵机使用50Hz的PWM波控制,那么首先要产生50Hz的PWM波。假设MCU工作在120MHz的最高......

2021-04-12 16:13:27  -  讨论帖  -  pikka  -  MSP432 LAUNCHPAD 9819次浏览 - 5次回复

A题_江西省赛区_华东交通大学理工学院——无线运动传感器节点...

...得出用户所运动的步数。通过对通道时钟的应用,对ADC分频因子进行设置,与输入引脚绑定后在对ADC做复位处理;进行ADC工作模式的设置、校准;而后就能够对ADC进行使用。[ali...

2020-10-21 21:44:23  -  讨论帖  -  刘佳辉dd  -  2020年TI杯省赛作品交流区 13789次浏览 - 23次回复

2011年开关电源模块并联供电系统设计报告...

...现用户程序的加密等功能。它的外设具有两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器,一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器,具有独立振荡器的实时计数器RTC,...

2020-08-26 09:52:00  -  讨论帖  -  secret  -  课外作品 6043次浏览 - 3次回复

多路温度巡检仪...

...差值;由于没有采用单片机,巡回功能采用了555定时器和分频电路完成;由多路模拟开关选通某一通道,模拟电压信号送入表头数字显示;并作为报警电路的输入信号,当测试点的温度超过设定温度范围时,发光二极...

2020-03-18 09:16:03  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 8875次浏览 - 2次回复

分享一下直流电机控制的代码...

..._en_io:STD_LOGIC;SIGNALcount:STD_LOGIC_VECTOR(16DOWNTO0);--时钟分频计数器SIGNALdout1,dout2,...

2020-03-17 08:52:02  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 7563次浏览 - 0次回复

电子表误差检测仪...

...号,经低噪放大、带通滤波、二次放大、比较电路、CPLD分频,产生使能信号对标准晶振计数,最后将所计数送入单片机中处理。为了使测量精度达到107,采用“程序补偿”晶振作为标准晶振,即测出一个50M...

2020-03-16 10:37:02  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复

简易心电图仪...

...中断。计数器的时钟源频率最高可以设置为24.512Hz,经过分频后有多种采样频率可选。而且凌阳单片机的汇编语言中已经有FIR算法可以直接应用,因此可以做出16阶的数字滤波。虽然16阶的数字滤波器...

2020-03-12 09:34:25  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 9296次浏览 - 2次回复