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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...角在某些特定姿态下会出现万向节锁现象,导致某个旋转由度丢失(在某些特定姿态下,两个旋转轴可能会重合,导致一个旋转由度丢失)。四元数则没有这个问题,让得旋转表示更加稳定和连续。更高的数值稳...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复