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一个月经历“四次国赛”的战队...

...的能力和此前的积累。程航,2016年9月刚入校就加入了人机协会,同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月,他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔,这样的选拔每次都有将近...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复

电赛筹备心得分享...

...问题我就控制类这个方向总结一下,近年来基本以四旋翼人机和智能小车之类的为主,所以控制类的题目方向很明确,就是要制作一个控制系统,由于赛方是不提供任何材料和器件,所以除了电子部分,机械结构也是非...

2019-07-02 13:38:48  -  讨论帖  -  冰月银离  -  灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复

电赛经验分享】+我的参赛经历与过程分享...

...爱好,选定学习方向,或电源设计,或控制类,亦或者是人机等。而我较为喜欢控制类,少不了的,便是学习各种算法了,算法尤为重要,凡是控制类题目都需要算法进行支撑,所以像常见的PID算法、滤波算法、P...

2019-06-16 16:41:50  -  讨论帖  -  卑鄙的小黄人  -  灌水闲聊 13819次浏览 - 13次回复

参加赛的经验分享...

...成了,接下来开始简单调试,发现了很多问题,比如飞控人机的摄像头稳定性不够等等,软件的编译也不是很顺利,有诸多的为题等待我们的解决。经过一夜的努力,我们开始调参数了,我另外一人进行参数调节,负责...

2019-06-03 13:00:00  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 8854次浏览 - 6次回复