麦克纳姆轮全向轮战车程序精髓分享...
麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动...
2020-10-14 17:38:45 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 4112次浏览 - 3次回复
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