立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3691次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀速的完成任务。经测试，小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7787次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5356次浏览 - 3次回复
关于19年电赛元件清单的一点猜想...
...是用于电源类之中。至于角度传感器，一般是霍尔、编码器或者电位器之类的器件，作为一个成品传感器并且是年年清单里的常客，具体用在哪里就很难说了。...
2019-08-02 12:40:06 - 讨论帖 - zy234567 - 仪器仪表及信号处理 6567次浏览 - 5次回复
【更新至第20课】DSP公开课：写个ADC采样程序...
...序来测量脉冲周期和占空比24.增强型正交编码器脉冲模块eQEP25.M法和T法测速26.写个程序来对光电编码器进行解码27.对C2000开发的总结快速了解C2000[......
2019-04-03 09:58:18 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 65715次浏览 - 66次回复
【TI-RSLK试用报告】+避障小车...
（16）转速计，其实就是我们经常用的编码器，光电码盘，与其类似。不过他是给你发上升沿，1圈360个，没有涉及正交解码（17）控制系统，主要讲了PID控制，[...
2019-03-05 23:25:51 - 讨论帖 - q609653117 - RSLK小车 7352次浏览 - 3次回复
2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...
方案二：采用光电编码器。通过采用光电码传感器可以测到摆角的角度，通过计算可得平板与水平平面的角度。光电编码其灵敏度和线性效果好。精确度高达1/1000，更能适应本题的设计需求......
2019-01-24 14:13:44 - 讨论帖 - seven - 往届赛题 8786次浏览 - 4次回复