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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...I陀螺仪和加速度计具有可编程数据率和滤波器的数字信号处理尺寸：2.5x3.0x0.86mm，14-pinLGA封装1536字节的FIFO缓冲区，可降低系统功耗集成计步...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
TIM0+芯片的新特征：面向微弱信号检测的数字可调程序控制...
...了高性能模拟外设是非常有特征。同学们可以将其应用在信号检测类、仪器类等各类电赛赛题中。我针对MSPM0L1306的OPA做了一个测试用例：OPA的典型指标特性：...
2023-07-24 11:55:20 - 讨论帖 - junying - 其它MCU 2648次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...旋转或线性运动的速度和位置的传感器。它具有两个输出信号通道A和B，它们分别输出正交相位差90度的脉冲信号。通过测量这些脉冲信号，可以获得设备的运动速度和方向。关于正交编码器测速，主要有三种方法：...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...接口，包括CMSIS-CORE（处理器核心接口）、CMSIS-DSP（数字信号处理库）、CMSIS-RTOS（实时操作系统接口）等组件。CMSIS旨在简化软件重用、降低学习成本，促进嵌入式系统开...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...学生单片机入门学习与竞赛二次开发小车/无人机赛题、信号处理赛题的盘古TIMCU系统板。8658目录[/alig......
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 4449次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
TM4C123GH6PZT7开发板针对学生在竞赛中涉及的运动控制和信号处理等使用场景，对单片机相关资源做了一定的整合与分配，除去核心板必要的板载2个**按键、五向按键、蜂鸣器、显示屏、电池电压检测、....
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...不简单。结果就是大家乱选，甚至训练测控题的去A题弄信号，去电源凑热闹。大部分直接烂摆。这送药小车难度简直就比19年的小车+电磁炮还难！竟然压成一个题！这放智能车这种长周期的比赛参赛选手都不一...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
A，信号失真度测量装置：1，“本题用于信号失真度测量的主控制器和数据采集器必须使用TI公司的MCU及其片内ADC，不得使用其他片外ADC和数据采集模块(卡)成品”。这个北航可以不用吗...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复