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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...通信，避免了全局变量的竞争条件和数据共享问题。信号量：信号量可以用于同步任务的执行和共享资源的访问。任务可以通过申请和释放信号量来控制对共享资源的访问，并确保任务之间的互斥性和同步性。事...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...度的定位和导航，这在室内导航、隧道和城市高楼间等GPS信号遮挡的环境中尤为重要。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全：IMU在汽车安...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...接口，包括CMSIS-CORE（处理器核心接口）、CMSIS-DSP（数字信号处理库）、CMSIS-RTOS（实时操作系统接口）等组件。CMSIS旨在简化软件重用、降低学习成本，促进嵌入式系统开...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...不简单。结果就是大家乱选，甚至训练测控题的去A题弄信号，去电源凑热闹。大部分直接烂摆。这送药小车难度简直就比19年的小车+电磁炮还难！竟然压成一个题！这放智能车这种长周期的比赛参赛选手都不一...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
A，信号失真度测量装置：1，“本题用于信号失真度测量的主控制器和数据采集器必须使用TI公司的MCU及其片内ADC，不得使用其他片外ADC和数据采集模块(卡)成品”。这个北航可以不用吗...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
校赛题分享-简易频率信号发生器与显示装置...
简易频率信号发生器与显示装置1.基本要求(1)信号发生器产生不同频率的正弦波，通过单片机检测信号，将频率图像在显示屏中实时显示。(2)可以通过屏幕按键或矩阵键盘设置频率。当设置频率高于1M...
2021-08-11 15:29:54 - 讨论帖 - lizhibo5798 - 往届赛题 10078次浏览 - 2次回复
MSP432E401LaunchPadSPI驱动ST77...
由于使用的是硬件的SPI片选信号，本程序使用了SSI外设的高级模式，具体的讨论可见论坛文章，感谢[url=......
2021-04-14 12:48:37 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 8120次浏览 - 4次回复
MSP432E401系列QSSI外设高级模式下FSS引脚的控...
...都在读取/写入大量数据时都要求传输多字节过程中片选信号保持低。因此MSP432E单片机提供了高级模式，使FSS在整个传输过程中保持低电平，下面是技术参考手册的原文（第23章1527页，SSInF...
2021-04-11 17:55:12 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 7078次浏览 - 11次回复
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