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TIMSPM0学习中心网站上线啦！...
...PM0AnalogConfigurator图形配置工具，简化和加快MSPM0MCU模拟信号链的设计和实现，无需进行传统的编码开发。三、学习教程：[url=https://www.nu...
2024-04-18 13:30:56 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2592次浏览 - 2次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...通信，避免了全局变量的竞争条件和数据共享问题。信号量：信号量可以用于同步任务的执行和共享资源的访问。任务可以通过申请和释放信号量来控制对共享资源的访问，并确保任务之间的互斥性和同步性。事...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...度的定位和导航，这在室内导航、隧道和城市高楼间等GPS信号遮挡的环境中尤为重要。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全：IMU在汽车安...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...器接收车体的倾角和倾角速度作为输入，并输出一个控制信号，用于调整驱动电机的转速，以达到保持车体竖直的目的。倾角控制是一个快速响应的过程，因此内环控制器需要具有较高的响应速度。外环控制：外环控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...是一种在嵌入式系统中常用的技术，它可以用来模拟模拟信号，控制设备的功率输出或者实现对设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...接口，包括CMSIS-CORE（处理器核心接口）、CMSIS-DSP（数字信号处理库）、CMSIS-RTOS（实时操作系统接口）等组件。CMSIS旨在简化软件重用、降低学习成本，促进嵌入式系统开...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...学生单片机入门学习与竞赛二次开发小车/无人机赛题、信号处理赛题的盘古TIMCU系统板。8658目录[/alig......
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 4449次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
TM4C123GH6PZT7开发板针对学生在竞赛中涉及的运动控制和信号处理等使用场景，对单片机相关资源做了一定的整合与分配，除去核心板必要的板载2个**按键、五向按键、蜂鸣器、显示屏、电池电压检测、....
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
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