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运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
flight_global_cnt2用于跟踪当前正在执行的航点计数。它保持记录当前飞机已经到达了哪些航点，并在执行航点遍历任务时递增。飞机遍历多个航点时，它可以确保飞机按照用户设定的航点顺序进行...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1602次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...w;angle_ring_speed_target=0;}打开角度环后他就会保持Yaw为0，如下面这个图一样：https://lceda001.feishu.cn/s...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...精度低功耗的要求，即使在低速率情况下的数据输出也可保持高精度。打开他的数据手册，打开第二页，可以了解到他的关键参数有以下这些：Q......
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...荡，此时需要适当减小Ki值。调节微分增益Kd：保持当前的Kp和Ki值不变，逐渐增加Kd的值，直到系统的动态性能满足要求（例如，要求速度在设定值附近的波动范围和响应时间）。过大的Kd值可能导致...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...的电流来实现亮度调节的。在这种方法中，背光源会一直保持开启状态，但电流的大小会改变，从而调整屏幕亮度。这两种调光技术各有优缺点：PWM调光优缺点：优点：能实现较高的亮度范围和对比...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
为了让每种颜色的灯的最高亮度基本保持一致，我们需要确定限流电阻，计算公式为R=（供电电压-正向电压）/正向电流。限流电阻用贴片电阻，0402电阻功率为1/16W，即0.0625W，0603...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
为了让每种颜色的灯的最高亮度基本保持一致，我们需要确定限流电阻，计算公式为R=（供电电压-正向电压）/正向电流。限流电阻用贴片电阻，0402电阻功率为1/16W，即0.0625W，0603...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
UCA0TXBUF这个寄存器如何发送数据的？...
...样讲的UCTXBUFxBits7-0发送数据缓冲器可以由用户访问，保持数据等待移入发送移位寄存器并传输到UCAxTXD。对UCAxRXBUF进行写操作，将清除UCTXIFG。对于7位数...
2022-08-12 19:06:32 - 讨论帖 - 凉雨停歇的那天 - MSP430 LAUNCHPAD 3291次浏览 - 1次回复
通过28027简单使用OLED模块的分享...
...有不少注释，也可以查阅手册或这其它地方的分享，一般保持默认即可，可以尝试修改刷新率、亮度、反转显示这些。https://bbs.nuedc-training.com.cn/forum.php?m...
2021-04-24 13:15:58 - 讨论帖 - 项羽鑫 - C2000 LAUNCHPAD 4670次浏览 - 0次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
本程序会首先驱动MG90S舵机转动至0°并保持约3.1秒，随后会在90°和-90°两个角度来回摆动。舵机处于0°、90°和-90°时的状态分别如下图所示。7871......
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 9819次浏览 - 5次回复