立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...声小色块的影响。find_blob函数处理输入图像（img），使用img.find_blobs方法在每个ROI中检测红色的色块。然后在色块周围绘制矩形并在其中心绘制十字标记来方便调试。检测到...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...ge,time,lcd,GPIO,Timer,PWM,I2C等。初始化LCD屏幕：使用lcd.init()初始化LCD屏幕，并使用lcd.clear(lcd.RED)清空屏幕，防...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关[......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关[......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
安徽省--简易无接触温度测量与身份识别装置（F题）一等奖...
...速度较慢，在程序编写方面比较繁琐耗时，故不予考虑。使用STM32F103单片机作为最小通信系统，可选择的方案有：方案一：STM32F103单片机蓝牙模块通信。身份识别系统与下位机通信时通过低...
2020-10-19 22:20:44 - 讨论帖 - lunatic - 2020年TI杯省赛作品交流区 10740次浏览 - 10次回复
图像处理入门篇...
...代，这一点无可厚非。首先是银行，据说重庆的银行已经使用了人脸识别的验证系统来进行辅助的认证。其次是门禁系统，以前是指纹，虹膜，现在就是人脸。指纹、虹膜的识别虽然准确，但是有侵犯性，采集的...
2020-07-06 10:01:36 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8186次浏览 - 0次回复
E题恒温恒湿安全小屋设计报告三...
...8B20，湿度传感器采用DHT22，直流风扇进行对流，显示部分使用串口屏。单片机采集温湿度数值发送到串口屏上显示；通过串口屏可设置目标温湿度，升温时打开1号继电器启动加热管工作；降温和除湿时打开...
2019-11-20 08:58:47 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4506次浏览 - 1次回复
我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
...是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势...
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 7209次浏览 - 2次回复
D题设计报告分享江苏省二等奖感觉就比较遗憾...
本装置使用德州仪器的电容数字转换器FDC2214连接几块金属板作为传感器来采集数据，使用MSP430F5529LaunchPad作为主控，主控上运行的核心的手势识别算法为针对此装置特性改进过的.....
2018-09-20 18:42:50 - 讨论帖 - Karbon - 2018年TI杯联赛作品交流区 9371次浏览 - 3次回复