河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
摘要：本系统采用TI公司的MSP432P401R作为主控芯片，MPU6050传感器模块作为飞行姿态反馈机构，光流模块进行实时定点，激光和SPL06气压计模块实时采集对地高度数据，通过串口和I2C总线发...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
全国大学生电子设计竞赛名师访谈第三期——电子科技大学李玉柏教...
...的ARM系统等。但现在由于人工智能的很多算法，它有很多加速器，可以接入一个简单的USB，作为加速器，所以让我们很多东西就能够引入在一个智能系统里面，这是一个电子系统。另外，人工智能还有一个方面的...
2019-03-15 10:01:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 11613次浏览 - 15次回复
我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
...计参数。但是很不幸，大家都没有这么做，依然是把整体作为PID控制器来考虑，那么，我只能说这是个近似的PID控制器了，手调固然可以（万能的实验调参啊）但是通过建模的方式算出优化的参数就不可能了。我...
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 7209次浏览 - 2次回复