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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
8、如何开启IMU恒温控制功能？使用MPU6050作为IMU时有哪些需要注意的？9、程序默认使用的是0.96寸128*64SPI驱动的OLED，如何改为I2C驱动的？[a......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
MSPM0学习资源分享——如何在新版本MSPM0SDK软件...
...用常规的USB转TTL模块就可以实现BSL烧录。UniFlash软件可以作为在没有SWD下载调试器的情况的程序下载或者量产程序的下载。芯片型号默认BSL烧录串口TXD默认的BSL烧录串口RX...
2024-05-22 17:42:45 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 2694次浏览 - 0次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
...拆解，以MSPM0MCU为主控芯片，侧重于小车的功能实现，可作为小车控制的入门任务训练，需要设计编写相应的实验代码，并重点完成文档的编写。详细要求：一、硬件平台......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
...务基于MSPM0MCU电赛系统板，侧重于MSPM0外设资源的使用，作为电赛的基础入门任务训练，后续可用于多个赛题方向，需要设计编写相应的实验代码，并重点完成文档的编写。详细要求：一...
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 1622次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
自制模拟火源中要求用电池供电的红色光源去作为模拟火源，模拟火源的亮灭可以用激光笔持续照射去控制，持续照射2秒左右开启，再持续照射2[font=宋......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...ion;floatx=0,y=0,z=0;if(flight_subtask_cnt==0)//起飞点作为第一个悬停点{basic_...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1602次浏览 - 0次回复
TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
...工程中使用GPIO时,如果要使用GPIO这一外设，作为配置的端口的名称，而引脚则为。在本例中GPIOPort和引脚的引用如下所示。主函数中的代码如下：[/alig......
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 2636次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值，想要转的角度作为目标值，用PID驱动小车以一定的速度去旋转来达到目标值。第二种是在实现小车轮子位置环的基础上，控制两边轮子...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...车和滑板车蓝牙耳机汽车安全系统玩具作为对比，世界上第一款集成了6轴IMU-MPU6050的陀螺仪噪声是5mdps/√Hz，加速度计噪声是400μg/√Hz。在手册里，可以看到最...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...体竖直。这个环节的PID控制器接收车体的倾角和倾角速度作为输入，并输出一个控制信号，用于调整驱动电机的转速，以达到保持车体竖直的目的。倾角控制是一个快速响应的过程，因此内环控制器需要具有较高的响...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复