深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以，基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...接知道订阅者的存在，也不需要关心具体的订阅者数量和位置。订阅者只需要订阅感兴趣的事件或消息，从而实现任务之间的解耦。灵活性：发布-订阅机制支持多对多的通信模式，一个发布者可以有多个订阅者，一...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
在实际运行时，巡线时打开寻红线环，关闭角度环（或位置环）。转弯时关闭巡红线环，打开角度环（或位置环）。购买链接：https://item.szlcsc.com/5810323.ht...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动和旋转，从而实现屏幕旋转、游戏控制、运动...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
功能（得分）相关近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
功能（得分）相关近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...电机难度没提升算法方面13：电机速度pid、直立PID、位置PID难度315：XY并pid，要抗风，难度317：简简单单XYpi...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...病房号是放置在中轴线还是病房门口？答：示意图上的位置，说明（2）。16，病房号是手持还是贴地上，若是手持，高度范围是多少？答：都需要。学生手持病房号是让小车识别后知道去哪个病房，范围...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
G题_辽宁赛区_大连理工大学——非接触物体尺寸形态测量...
可以读取相关像素点的信息及中心位置。可以通过USB接口传输相关信息。4.2[font=Tahom......
2020-10-27 18:56:46 - 讨论帖 - guy - 2020年TI杯省赛作品交流区 9293次浏览 - 4次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
...振幅QRS振幅的测量采用QRS起始位置水平线作为参考水平。如果QRS起始部为一斜段应以QRS波起点作为测量参考点。向上的QRS波成份(R,R′等)自QRS起始部上缘垂直地测量到波的顶端，向下的波...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6967次浏览 - 4次回复