深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
+视觉识别后激光笔对准，可加以云台辅助控制激光笔，实现在某一范围内激光笔动作，目的是实现快速的灭灯，具体云台单轴还是双轴需要根据实际做的模拟火源光敏电阻分布情况来。也可以不需要云台......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...
舵机：SG90舵机云台799279932.SG90......
2021-04-23 11:03:56 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...----激光测距仪（5）控制技术----精密电动云台（6）图像测量（7）硬件系统设计（8）软件系统[s......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...串口屏（e）K210开发板12（f）TFmini-s激光测距（g）云台控制方案简介：（1）系统包括STM32单片机，OPENMV视觉处理器以及K210开发板。OPENMV先进...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...控模块，设计了主要包含激光测距模块、OpenMV模块、舵机云台模块、OLED显示模块、按键模块和电源模块的非接触式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息通过...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...航团队却显得过于从容，拿到题目后的一小时内即确定了云台方案，竞赛前两天主要在理清图像处理模块上的逻辑关系，晚上12点左右就入睡了；第三天在不断试飞、调PID、3D打印更换更轻的机架及云台零件、提...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...块、PMW3901光流激光定高模块、VL53L0X激光测距模块、电动云台。测试表明，在题目所给的地面环境中，飞机能完成巡线运动，并在此过程中完成条形码与二维码的识别与拍照存储，从而满足题目要求。...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
H题_江苏赛区_南京邮电大学——模拟电磁曲射炮设计报告...
...各项要求。关键字：电磁炮、云台、视觉处理、激光测距1方案设计与论证1.1方案目标根据题目要求，在规定时间内能够完成电磁炮充能......
2019-10-21 23:30:54 - 讨论帖 - jizhikang - 2019年TI杯国赛作品交流区 15102次浏览 - 3次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...比很高。我们的控制方案是分为三大部分的：（1）云台的偏航角控制；（2）舵机的俯仰角控制；（3）视觉跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...本设计基本模块包括MCU6050、OV7725摄像头、LIL9431显示屏、云台、舵机LD-1501MG、升压模块、超级电容、按键输入，显示屏显示当前数据模式，通过摄像头获得图像数据，分析环形靶...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复