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2024材料清单表达不清...
212223年的材料清单都是说“电动小车”“小型电机及驱动器”，到了今年2024只有“轮式小车”，那我还能不能使用电机驱动呢，出现在材料清单的是需要使用的，没出现的是不能使用吗...
2024-07-19 19:05:42 - 讨论帖 - Index10032 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2448次浏览 - 0次回复
MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...1、无名创新MSPM0G3507/MSPM0L1306最小系统板能不能在电赛作品中去使用，用这个板子会不会不让参赛？2、简单介绍一下基于MSPM0G3507电赛小车方案，与盘古TIMCU......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
...长1米，距离为车宽的1.5倍，小车在线内行驶，车身投影不能压线，实现小车的前行和后退功能。任务3：测距和避障·......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
送药小车数据的发布与订阅既然使用了RTOS，就不能像以前裸机一样全局变量满天飞了（当然裸机也不能全局变量满天飞）。在实时操作系统（RTOS）中，不推荐或不建议使用全局变量来传递信息的原因主要有...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...||AT8236最高可以接收100KHz的频率。所以配置PWM频率时不能超过100KHz。首先我们需要知道当前所用定时器的时钟频率，在这个项目中，要驱动两个电机，每个电机驱动需要两路PWM值...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
成砖了...
...更新固件，我就更新固件，最后驱动弹出来了，仿真器也不能正常工作了，这是什么原因呢？固件的问题吗？我应该这么弄回去呢？求{:2_29:}...
2023-07-20 16:27:04 - 讨论帖 - single23332 - MSP432 LAUNCHPAD 3638次浏览 - 1次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-建立RT-Thread...
https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git不能顺畅访问github的：gitclonehttps://gitee.com/rtthread/rt-th...
2023-07-19 11:04:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3247次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...，比如这个芯片的R2最大值就是100kΩ，选的太大它可能就不能工作了。最简单可靠的还是用官方推荐的图来设计。这里的阻容以及一体成型金属电感都是选用国产厂家生产的。其他的XT30接口，自恢复保险丝...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复