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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...度传感器、视觉模块后，用下载器给板子供电时，板子有一定概率板子会“卡死”，但是用电池经过5V稳压模块给板子供电时就不会发生“卡死”的现象？7、不给核心板供......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
秒左右关闭，同时对模拟火源的尺寸和形状有一定的要求。参赛学生可以通过自己熟练的任意一款单片机，简单设计基于灰度传感器、光敏传感器分压电路，加上MOS......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...ms的值，可以确定何时切换到下一个子任务，以便按照一定的时间间隔执行不同的飞行动作。在这段代码中，每个子任务执行完成后，会将execute_time_ms的值重新设置为下一个子任务的执...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1602次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...统工程的学习者来讲，想要直接上手去二次开发仍然还有一定的难度，特别是在对飞控系统代码框架（硬件驱动层、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、[font=Time...
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...虑因素。低功耗的IMU可以延长设备的使用时间，但会牺牲一定的性能。低功耗且高性能的IMU通常价格较高。尺寸：根据应用场景的空间限制，可能需要不同尺寸的IMU。在某些紧凑型设备中，需要更小的I...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...，所有的都是数字的离散量。针对PID计算来说，都是间隔一定时间去计算的，改变的只是间隔时间的大小。离散型的位置式PID和增量式PID公式是将连续时间域的PID公式转换为离散时间域，以便于在数...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，我们可以通过调整这个占空比来改变他的有效电压，在一定程度上可以实现D/A转换（数字量转模拟量，不过一般来说都是用DAC，立创梁山派自...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...焊接没有问题，但是数据一直不对，很有可能你以为的不一定是真实的。比如调试国产IMU，用SPI接口时数据不对，这种时候就需要用到逻辑分析仪查看实际的SPI信号电平和频率是否正常。使用逻辑分析仪我们...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...PIFlash，LED，SDIO等占用的，部分会连接上下拉电阻。所以一定要注意分配时不要粗心大意。连接到屏幕FPC座的引脚，只要你不使用屏幕就可以使用。在选择的时候是先按照UART...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都适合，但是....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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