MSPM0L1306 智能小车-全国大学生电子设计竞赛培训网

1、套件的资源介绍

智能小车套件基于易于开发使用的MSPM0系列处理器控制，同时具备巡线、迷宫避障、直立平衡等功能，并且在传感器、电机、车体构架方面具备高度扩展性。搭配同款处理器的全能遥控器，不仅能对小车进行常规控制，还能快速的配置调整小车的参数。

Figure 2 小车正面图（拔掉LAUNCHPAD后)

Figure 3 小车背面图

2、支持的实验列表

– MSPM0开发软件与SDK例程调用
– 定时节拍实现GPIO输入和输出控制
– UART串口通信与人机交互
– SPI与OLED显示
– ADC与寻线传感器
– 正交编码器与直流电机测速
– PWM与直流电机调速
– 速度闭环控制
– 速度位置双闭环控制
– 基于双闭环的位移控制
– 转向环与寻迹小车
– 使用遥控器配置小车参数
– I2C与超声波测距
– 避障传感器与迷宫避障
– 陀螺仪与欧拉角
– 直立平衡算法

3、教程资源

– 实验指导书
– 参考实验的工程代码

4、联系方式

邮箱：aiyan@hpati.com
网址：www.hpati.com

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